UR10e

UR10e是Universal Robots（优傲机器人）的旗舰产品，是一款高负载协作机器人，专为需要处理较重物体的应用场景设计。作为e系列的一部分，UR10e在UR10的基础上进行了升级，提供更好的性能和安全特性。

产品特点

UR10e具有以下主要特点：

高负载能力

UR10e可以处理高达10kg的有效负载，是Universal Robots产品线中负载能力最大的协作机器人之一。这使得它能够胜任更多需要搬运较重物体的应用场景。

大工作范围

1300mm的工作半径使UR10e能够覆盖更大的工作区域，适合在更宽广的空间内进行操作，例如在多个工作站之间移动或处理大型工件。

先进的安全功能

UR10e配备了17项可配置的安全功能，包括力限制功能，可以在感知到与人或障碍物接触时立即停止，确保与人类工作者的安全协作。

易用性

通过直观的图形化用户界面Polyscope，即使没有编程经验的用户也能在短时间内学会对UR10e进行编程。初次设置通常只需半天时间。

快速ROI

由于安装简单、编程容易且维护成本低，UR10e通常能在12-18个月内实现投资回报。

技术规格

UR10e的技术规格包括：

• 有效负载：10 kg
• 工作半径：1300 mm
• 关节范围：±360°（所有关节）
• 关节速度：最高120-180°/s（关节不同速度不同）
• 重复精度：±0.05 mm
• 自由度：6轴
• 占地面积：Ø190 mm
• 材质：铝合金、PP塑料
• 工具连接器类型：工具法兰：ISO 9409-1-50-4-M6
• 控制箱通信：TCP/IP、Profinet、EthernetIP、USB、Modbus TCP
• 编程：Polyscope图形用户界面，支持12种语言
• IP等级：IP54（机器人臂），IP44（控制柜）
• 功耗：约350瓦（典型程序）

应用场景

UR10e适用于多种应用场景，包括：

搬运与码垛

利用其10kg的负载能力，UR10e可以高效处理较重的零部件或产品，进行搬运或码垛操作，减轻工人的体力负担。

机床上下料

可与CNC机床和其他加工设备结合，完成自动上下料操作，提高机床利用率和生产效率。

组装

精确的控制能力和重复精度使UR10e能够胜任复杂的组装任务，如汽车零部件、电子产品或机械设备的组装。

打磨与抛光

UR10e可以执行一致且高品质的打磨和抛光操作，尤其适合处理较大工件或需要较大力度的材料。

质量检测

可以搭载相机或其他传感器，进行自动化质量检测，确保产品符合规格要求。

成功案例

全球有众多企业成功应用UR10e提高生产效率：

• 汽车制造商：用于发动机组装和车身零部件处理
• 金属加工企业：用于CNC机床上下料和工件搬运
• 电子产品公司：用于大型电子设备的组装和测试
• 家具制造商：用于木材切割、打磨和组装操作
• 食品饮料企业：用于包装和码垛环节

购买与支持

UR10e在全球范围内通过Universal Robots的授权分销商网络销售，提供全面的培训和售后支持服务。在中国市场，Universal Robots设有多个办事处和技术服务中心，为客户提供本地化支持。