
Introduction
UR10e是Universal Robots(优傲机器人)的旗舰产品,是一款高负载协作机器人,专为需要处理较重物体的应用场景设计。作为e系列的一部分,UR10e在UR10的基础上进行了升级,提供更好的性能和安全特性。
产品特点
UR10e具有以下主要特点:
高负载能力
UR10e可以处理高达10kg的有效负载,是Universal Robots产品线中负载能力最大的协作机器人之一。这使得它能够胜任更多需要搬运较重物体的应用场景。
大工作范围
1300mm的工作半径使UR10e能够覆盖更大的工作区域,适合在更宽广的空间内进行操作,例如在多个工作站之间移动或处理大型工件。
先进的安全功能
UR10e配备了17项可配置的安全功能,包括力限制功能,可以在感知到与人或障碍物接触时立即停止,确保与人类工作者的安全协作。
易用性
通过直观的图形化用户界面Polyscope,即使没有编程经验的用户也能在短时间内学会对UR10e进行编程。初次设置通常只需半天时间。
快速ROI
由于安装简单、编程容易且维护成本低,UR10e通常能在12-18个月内实现投资回报。
技术规格
UR10e的技术规格包括:
- 有效负载:10 kg
- 工作半径:1300 mm
- 关节范围:±360°(所有关节)
- 关节速度:最高120-180°/s(关节不同速度不同)
- 重复精度:±0.05 mm
- 自由度:6轴
- 占地面积:Ø190 mm
- 材质:铝合金、PP塑料
- 工具连接器类型:工具法兰:ISO 9409-1-50-4-M6
- 控制箱通信:TCP/IP、Profinet、EthernetIP、USB、Modbus TCP
- 编程:Polyscope图形用户界面,支持12种语言
- IP等级:IP54(机器人臂),IP44(控制柜)
- 功耗:约350瓦(典型程序)
应用场景
UR10e适用于多种应用场景,包括:
搬运与码垛
利用其10kg的负载能力,UR10e可以高效处理较重的零部件或产品,进行搬运或码垛操作,减轻工人的体力负担。
机床上下料
可与CNC机床和其他加工设备结合,完成自动上下料操作,提高机床利用率和生产效率。
组装
精确的控制能力和重复精度使UR10e能够胜任复杂的组装任务,如汽车零部件、电子产品或机械设备的组装。
打磨与抛光
UR10e可以执行一致且高品质的打磨和抛光操作,尤其适合处理较大工件或需要较大力度的材料。
质量检测
可以搭载相机或其他传感器,进行自动化质量检测,确保产品符合规格要求。
成功案例
全球有众多企业成功应用UR10e提高生产效率:
- 汽车制造商:用于发动机组装和车身零部件处理
- 金属加工企业:用于CNC机床上下料和工件搬运
- 电子产品公司:用于大型电子设备的组装和测试
- 家具制造商:用于木材切割、打磨和组装操作
- 食品饮料企业:用于包装和码垛环节
购买与支持
UR10e在全球范围内通过Universal Robots的授权分销商网络销售,提供全面的培训和售后支持服务。在中国市场,Universal Robots设有多个办事处和技术服务中心,为客户提供本地化支持。
Specifications
ip防护等级 | IP54 |
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功耗 | 约350 W |
工作半径 | 1300 mm |
控制柜尺寸 | 475 x 423 x 268 mm |
有效负载 | 10 kg |
电源要求 | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
自由度 | 6轴 |
通信接口 | TCP/IP, Profinet, EthernetIP, USB, Modbus |
重复精度 | ±0.05 mm |
重量 | 33.5 kg |
Applications
- 搬运与码垛
- 机床上下料
- 拾取与放置
- 组装
- 打磨与抛光
- 包装
- 质量检测
- 粘合与涂胶