UR10e

UR10e

Manufacturer: Universal Robots

Release Year: 2018

Price: 约32万元人民币

Introduction

UR10e是Universal Robots(优傲机器人)的旗舰产品,是一款高负载协作机器人,专为需要处理较重物体的应用场景设计。作为e系列的一部分,UR10e在UR10的基础上进行了升级,提供更好的性能和安全特性。

产品特点

UR10e具有以下主要特点:

高负载能力

UR10e可以处理高达10kg的有效负载,是Universal Robots产品线中负载能力最大的协作机器人之一。这使得它能够胜任更多需要搬运较重物体的应用场景。

大工作范围

1300mm的工作半径使UR10e能够覆盖更大的工作区域,适合在更宽广的空间内进行操作,例如在多个工作站之间移动或处理大型工件。

先进的安全功能

UR10e配备了17项可配置的安全功能,包括力限制功能,可以在感知到与人或障碍物接触时立即停止,确保与人类工作者的安全协作。

易用性

通过直观的图形化用户界面Polyscope,即使没有编程经验的用户也能在短时间内学会对UR10e进行编程。初次设置通常只需半天时间。

快速ROI

由于安装简单、编程容易且维护成本低,UR10e通常能在12-18个月内实现投资回报。

技术规格

UR10e的技术规格包括:

  • 有效负载:10 kg
  • 工作半径:1300 mm
  • 关节范围:±360°(所有关节)
  • 关节速度:最高120-180°/s(关节不同速度不同)
  • 重复精度:±0.05 mm
  • 自由度:6轴
  • 占地面积:Ø190 mm
  • 材质:铝合金、PP塑料
  • 工具连接器类型:工具法兰:ISO 9409-1-50-4-M6
  • 控制箱通信:TCP/IP、Profinet、EthernetIP、USB、Modbus TCP
  • 编程:Polyscope图形用户界面,支持12种语言
  • IP等级:IP54(机器人臂),IP44(控制柜)
  • 功耗:约350瓦(典型程序)

应用场景

UR10e适用于多种应用场景,包括:

搬运与码垛

利用其10kg的负载能力,UR10e可以高效处理较重的零部件或产品,进行搬运或码垛操作,减轻工人的体力负担。

机床上下料

可与CNC机床和其他加工设备结合,完成自动上下料操作,提高机床利用率和生产效率。

组装

精确的控制能力和重复精度使UR10e能够胜任复杂的组装任务,如汽车零部件、电子产品或机械设备的组装。

打磨与抛光

UR10e可以执行一致且高品质的打磨和抛光操作,尤其适合处理较大工件或需要较大力度的材料。

质量检测

可以搭载相机或其他传感器,进行自动化质量检测,确保产品符合规格要求。

成功案例

全球有众多企业成功应用UR10e提高生产效率:

  • 汽车制造商:用于发动机组装和车身零部件处理
  • 金属加工企业:用于CNC机床上下料和工件搬运
  • 电子产品公司:用于大型电子设备的组装和测试
  • 家具制造商:用于木材切割、打磨和组装操作
  • 食品饮料企业:用于包装和码垛环节

购买与支持

UR10e在全球范围内通过Universal Robots的授权分销商网络销售,提供全面的培训和售后支持服务。在中国市场,Universal Robots设有多个办事处和技术服务中心,为客户提供本地化支持。

Specifications

ip防护等级 IP54
功耗 约350 W
工作半径 1300 mm
控制柜尺寸 475 x 423 x 268 mm
有效负载 10 kg
电源要求 100-240 VAC, 50-60 Hz
自由度 6轴
通信接口 TCP/IP, Profinet, EthernetIP, USB, Modbus
重复精度 ±0.05 mm
重量 33.5 kg

Applications

  • 搬运与码垛
  • 机床上下料
  • 拾取与放置
  • 组装
  • 打磨与抛光
  • 包装
  • 质量检测
  • 粘合与涂胶