Unitree Robotics

宇树科技（Unitree Robotics）成立于2016年，是中国领先的四足机器人研发和制造企业，总部位于杭州。公司致力于研发低成本、高性能的四足机器人，使四足机器人技术能够更广泛地应用于各个领域。

公司背景

宇树科技由王兴兴创立，他是浙江大学控制科学与工程专业博士，拥有丰富的机器人研发经验。公司自成立以来，已发展成为全球知名的四足机器人公司之一，产品销往全球多个国家和地区。

技术特点

宇树科技的四足机器人具有以下技术特点：

1. 成本优势：相比同类产品，价格更为亲民，降低了四足机器人的应用门槛
2. 动态平衡：先进的动态平衡控制算法，使机器人能在各种复杂地形上稳定行走
3. 自主导航：集成视觉和深度传感器，具备环境感知和自主导航能力
4. 开放平台：提供开放的SDK和API，便于二次开发和定制化应用
5. 高性能计算：搭载高性能计算单元，支持实时控制和AI算法运行

产品线

宇树科技的主要产品包括：

Go1系列

Go1是宇树科技的主打消费级四足机器人产品，分为Go1 Air、Go1和Go1 Pro三个版本。它体型小巧，重约12kg，最高速度可达3.7m/s，支持自主导航、遥控操作和跟随模式，可用于教育、研究和娱乐等领域。

A1系列

A1是宇树科技早期推出的四足机器人产品，定位为研究和教育平台。它重约12kg，最高速度可达3.3m/s，搭载NVIDIA Jetson TX2计算平台，适合机器人研究和教育应用。

Aliengo

Aliengo是宇树科技面向专业研究领域的高性能四足机器人，具有更高的负载能力和更强的运动性能。它重约22kg，可负载5kg，最高速度可达3.5m/s，适合高难度的研究项目和特殊应用场景。

B1

B1是宇树科技的大型四足机器人，具有更强的负载能力和更稳定的行走性能。它重约40kg，可负载20kg，适用于物流运输、巡检等商业应用场景。

应用领域

宇树科技的四足机器人被广泛应用于以下领域：

• 科研教育：为高校和研究机构提供四足机器人研究平台
• 安防巡检：用于工厂、电站等场所的自主巡检
• 灾难救援：在复杂或危险环境中执行探测和救援任务
• 娱乐陪伴：作为家庭陪伴和娱乐机器人
• 物流配送：在特定场景下执行物品运输任务

发展愿景

宇树科技的愿景是让四足机器人走进千家万户，成为人类的得力助手。公司计划通过持续的技术创新和成本优化，将四足机器人技术推广到更多应用场景，实现"让每个家庭都能拥有一台机器人"的目标。